Was ist Servomotorsteuerung von CNC-Werkzeugmaschinen?
Servomotor ist ein Motor, der den Betrieb von mechanischen Komponenten im Servosystem von a . steuert CNC-Werkzeugmaschine, und ist eine indirekte Drehzahländerungsvorrichtung für Hilfsmotoren. Die Servomotorkann die Geschwindigkeits- und Positionsgenauigkeit sehr genau steuern und das Spannungssignal in Drehmoment und Geschwindigkeit umwandeln, um das Steuerobjekt anzutreiben. Generell steuern wir den Servomotor der Werkzeugmaschine auf drei Arten: Position, Geschwindigkeit und Drehmoment.
Aus regelungstechnischer Sicht sind sowohl Drehzahlregelung als auch Drehmomentregelung unabhängige Regelfunktionen. Die physikalische Zielgröße der Geschwindigkeitssteuerung ist die Drehzahl des Motors, und die physikalische Zielgröße der Drehmomentsteuerung ist das Drehmoment des Motors. Die konkrete Steuerungsmethode für die Umsetzung hängt jedoch immer noch von den Bedürfnissen der Kunden ab.
Wenn der Anwender keine Anforderungen an Drehzahl und Position des Werkzeugmaschinenmotors hat, wird, solange ein konstantes Drehmoment ausgegeben wird, natürlich der Drehmomentmodus verwendet.
Wenn eine bestimmte Genauigkeitsanforderung für Position und Geschwindigkeit besteht, aber das Echtzeitdrehmoment nicht sehr wichtig ist und die Verwendung des Drehmomentmodus nicht praktisch ist, ist es möglicherweise besser, den Drehzahl- oder Positionsmodus zu verwenden. Wenn der Host-Controller über eine bessere Closed-Loop-Regelfunktion verfügt, ist die Wirkung der Geschwindigkeitsregelung besser. Was die Reaktionsgeschwindigkeit des Servoantriebs angeht, ist die Berechnung des Drehmomentmodus klein und der Antrieb reagiert schnell auf das Steuersignal; die Berechnung des Positionsmodus ist groß und die Reaktion des Antriebs auf das Steuersignal ist langsam.
Bei relativ hohen Anforderungen an die Dynamik in der Bewegung muss der Motor in Echtzeit angepasst werden. Verwenden Sie dann die Positionsregelung, wenn die Berechnungsgeschwindigkeit der Steuerung selbst sehr langsam ist (z. B. SPS oder Low-End-Motion-Controller). Wenn die Berechnungsgeschwindigkeit des Controllers relativ hoch ist, können Sie die Geschwindigkeitsmethode verwenden, um den Positionsregelkreis vom Treiber zum Controller zu verschieben, wodurch die Arbeitsbelastung des Treibers verringert und die Effizienz verbessert wird (wie bei den meisten Bewegungscontrollern); Wenn es einen besseren oberen Regler gibt, können Sie auch die Drehmomentregelungsmethode verwenden, um den Drehzahlregelkreis vom Antrieb zu entfernen. Dies ist im Allgemeinen nur ein spezieller Controller, um dies zu tun, und zu diesem Zeitpunkt ist kein Servomotor erforderlich.
Generell gilt, ob die Steuerung des CNC-Werkzeugmaschinenantriebs gut ist oder nicht, es gibt jetzt eine intuitivere Vergleichsmöglichkeit, die Reaktionsbandbreite. Bei der Drehmomentregelung oder Drehzahlregelung wird ihm über den Impulsgeber ein Rechtecksignal gegeben, das den Motor kontinuierlich vorwärts und rückwärts drehen lässt und die Frequenz ständig erhöht. Das Oszilloskop zeigt ein Frequenz-Sweep-Signal an. Wenn der Scheitelpunkt 70,7 % des hohen Wertes erreicht, bedeutet dies, dass er aus dem Tritt geraten ist. Die Häufigkeit zu diesem Zeitpunkt kann zeigen, wessen Produkt besser ist. Die allgemeine Stromschleife kann mehr als 1000 Hz erreichen, aber die Geschwindigkeitsschleife kann nur einige Dutzend Hz erreichen.
